Ambas personas se encontraban en una camioneta Toyota Hilux, color plateado. Minutos antes del hecho se encontraban conversando con dos personas a bordo de una motocicleta. En un momento dado, uno de los ocupantes del biciclo desenfundó un arma y abrió fuego a quemarropa contra las víctimas.
Lucio falleció de manera instantánea en el lugar, mientras Milciades fue trasladado hasta el Hospital Regional. Según testigos, los sicarios actuaron completamente a sangre fría y, como si fueran dueños de la calle, rajaron del lugar apuntando a los presentes a fin de asegurarse que nadie siquiera pestañee durante su huida.
Agentes de la Comisaría 3.ª, de Investigación de Delitos y de Criminalística llegaron hasta el sitio para levantar evidencias. Los investigadores señalaron que aparentemente el “blanco” de los sicarios era Lucio, quien supuestamente tendría vínculos con el narcotráfico fronterizo.