En 2016, el actor se refirió al tema durante una entrevista con Howard Stern: “Él (Joseph Baena) es excelente y entiende completamente la situación. Así que todo está resuelto. Es una situación difícil para él, para mis hijos y para mi familia. Fue muy duro para todos. Pero sucedió y ahora tenemos que manejarlo.”
El mismo reconoció en otra entrevista que desde que lo vio por primera vez notó el gran parecido entre ambos. Y no dudó en hacerse responsable de él, aunque en común acuerdo con la mamá decidieron mantenerlo en secreto y sin darle el apellido. Ninguno de los hijos de su matrimonio se parecen tanto a Arnold como Joseph.
Comparten mucho. Joseph también ama el fisicoculturismo. Fuera de esto, la actividad que más comparten juntos es el paseo en bicicleta por las calles de Beberly Hills.